[17m98n2] GY-530 VL53L0X, лазерный дальномер 0-200cm 940nm 2.8-5V i2c

Описание:

Лазерный дальномер на основе VL53L0X - один из самых маленьких датчиков для измерения расстояния. Принцип работы основан на отражении лазерного луча от препятствия. VL53L0X измеряет время, за которое лазерный луч достигнет объекта, отразится от него и вернётся в приёмник.

Характеристика:

• Чип: VL53L0X .
• Интерфейсы: UART / измерение PWM / I2C.
• Диапазон измерения: до 2 метров (в темноте).
• Диапазон рабочего напряжения: 3 В до 5 В.
• Диапазон рабочей температуры: -40 C ... +85 C.

Примечание:

Данный модуль подключается по шине I2C

Подключение к Arduino UNO:

VCC - 5V

GND - GND

SDA - SDA 

SCL - SCL

Прошивка для подключения для Arduino UNO:

#include "Adafruit_VL53L0X.h"

Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // wait until serial port opens for native USB devices
  while (! Serial) {
    delay(1);
  }
  
  Serial.println("VL53L0X test");
  if (!lox.begin()) {
    Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X"));
    while(1);
  }
  // power 
  Serial.println(F("VL53L0X API Simple Ranging example\n\n")); 
}

void loop() {
  VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;
    
  Serial.print("Reading a measurement... ");
  lox.rangingTest(&measure, false); // pass in 'true' to get debug data printout!

  if (measure.RangeStatus != 4) {  // phase failures have incorrect data
    Serial.print("Distance (mm): "); Serial.println(measure.RangeMilliMeter);
  } else {
    Serial.println(" out of range ");
  }
    
  delay(100);
}

Обзор на канале arduinoLab:

Запуск данного модуля на ESP32 на канале Bogdan Yanko:

Запуск модуля на канале Robojax:

Полезные ссылки:

Библиотека для Arduino:

https://github.com/adafruit/Adafruit_VL53L0X

Datasheet:

https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdf