[117m508] Модуль 5 датчиков линии TCRT5000L 3.3-5V 1-1.5cm 74HC14D

Описание:

Прибор излучает свет в инфракрасном спектре и затем ловит отражение этого инфракрасного сигнала от поверхности. В зависимости от типа и цвета поверхности меняется интенсивность отраженного сигнала. По этой интенсивности можно судить об оттенках цвета поверхности. Датчик напрямую можно подключить к микроконтроллеру и считывать уровень аналогового сигнала.

Характеристика:

Чип: 74HC14D.

Рабочее напряжение: 3,3 В ~ 5 В.

Режим вывода: цифровой сигнал.

Расстояние измерения: 1 см ~ 1,5 см.

Датчик обнаружения: TCRT5000L.

Имеется концевой датчик

Примечание:

Данный модуль используется для определения черной линии или определение изображений черно-белых линий.

Чаще всего данный модуль используют для машинок движения движущхся по прямой черной линии. В частности на соревнованиях по робототехнике.

Датчик имеет общий потенциометр для настройки чуствительности датчиков линии.

Для проверки работоспособности излучателей можно использовать некачественную камеру. При наведении такой камеры будет осуществляться видимость светодиода.

Подключение к Arduino UNO, Nano

VCC -5V

GND - GND

S1 - A0

S2 - A1

S3 - A2

S4 - A3

S5 - A4

Прошивка считывания с модуля TCRT5000L:

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
pinMode(A0, INPUT);
pinMode(A1, INPUT);
pinMode(A2, INPUT);
pinMode(A3, INPUT);
pinMode(A4, INPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
Serial.print(analogRead(A0));
Serial.print(analogRead(A1));
Serial.print(analogRead(A2));
Serial.print(analogRead(A3));
Serial.print(analogRead(A4));
}

Обзор на канале Andrey Frolov

Обзор на канале Abhilash Patel

Обзор на канале Bart Huyskens

Обзор на канале Zelectro Магазин и Блог

Полезные ссылки:

Datasheet:

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn74hc14.pdf?ts=1588620395521