[22m130] Магнитометр GY-271 на чипе HMC5883L

Описание:

Модуль GY-273 на микросхеме DA5883 (HMC5883L) - это трехосевой цифровой магниторезистивный компас (магнитометр на три координаты).

Характеристики:

• Напряжение питания 3.3 - 5 Вольт (на плате установлен стабилизатор питания)
• Тип сенсора: магниторезистивный
• Ток режим измерения: 2.5 мА
• Ток режим сна: 0.1 мА
• Диапазон измерений: ±8 Гаусс
• Точность: ±2 милли Гаусса
• Разрядность преобразования: 12 бит
• Интерфейс: I2C
• Поддержка автоматической калибровки

Примечание:

Подключение к Arduino UNO

SCL - A5

SDA - A4 

VCC  -  3.3V

GND - GND

Прошивка запуска датчика

<span style="font-family:Courier New,Courier,monospace;">#include "Wire.h"
#include "HMC5883L.h"
HMC5883L compass;
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  
  compass = HMC5883L();  // создаем экземпляр HMC5883L библиотеки
  setupHMC5883L();       // инициализация HMC5883L
}
void loop(){
  float heading = getHeading();
  Serial.println(heading);
  delay(250);
}
void setupHMC5883L(){
  // инициализация HMC5883L, и проверка наличия ошибок
  int error;  
  error = compass.SetScale(0.88); // чувствительность датчика из диапазона: 0.88, 1.3, 1.9, 2.5, 4.0, 4.7, 5.6, 8.1
  if(error != 0) Serial.println(compass.GetErrorText(error)); // если ошибка, то выводим ее
  error = compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); // установка режима измерений как Continuous (продолжительный)
  if(error != 0) Serial.println(compass.GetErrorText(error)); // если ошибка, то выводим ее
}
float getHeading(){
  // считываем данные с HMC5883L и рассчитываем  направление
  MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); // получаем масштабированные элементы с датчика
  float heading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis);    // высчитываем направление
  // корректируем значения с учетом знаков
  if(heading < 0) heading += 2*PI;
  if(heading > 2*PI) heading -= 2*PI;
  return heading * RAD_TO_DEG; // переводим радианы в градусы
}</span>

Подключение магнитометра на канале Home Made - То, что ты можешь сделать

Подключение магнитометра на канале arduinoLab

Полезные ссылки:

Библиотека 

http://amperkot.ru/static/3236/uploads/libraries/HMC5883L.zip

Datasheet:

https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/HMC5883L_3-Axis_Digital_Compass_IC.pdf