[141m845] KY-033 TCRT5000, Датчик линии цифровой 3.3-5V

Описание:

Прибор излучает свет в инфракрасном спектре и затем ловит отражение этого инфракрасного сигнала от поверхности. В зависимости от типа и цвета поверхности меняется интенсивность отраженного сигнала. По этой интенсивности можно судить об оттенках цвета поверхности. Датчик напрямую можно подключить к микроконтроллеру и считывать уровень аналогового сигнала.

Характеристика:

Чип: KY-033.

Рабочее напряжение: 3,3 В ~ 5 В.

Расстояние измерения: 1 см ~ 1,5 см.

Датчик обнаружения: TCRT5000.

Примечание:

Данный модуль используется для определения черной линии или определение изображений черно-белых линий.

Чаще всего данный модуль используют для машинок движения движущхся по прямой черной линии. В частности на соревнованиях по робототехнике.

Датчик имеет  потенциометр для настройки чуствительности датчика линии.

Для проверки работоспособности излучателей можно использовать некачественную камеру. При наведении такой камеры будет осуществляться видимость светодиода.

Подключение к Arduino UNO, Nano

V+ -5V

GND - GND

S - A0

Прошивка считывания с модуля TCRT5000:

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
pinMode(A0, INPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
Serial.print(analogRead(A0));
}

Обзор на канале Andrey Frolov

Обзор на канале Abhilash Patel

Обзор на канале Bart Huyskens

Обзор на канале Zelectro Магазин и Блог

Полезные ссылки:

Datasheet:

http://www.datasheet-pdf.com/PDF/KY-033-Datasheet-Joy-IT-1402043