[62m369] Датчик обхода препятствий инфракрасный

Датчик обхода препятствий цифровой инфракрасный бывает удобно использовать тогда, когда важно не точное  расстояние до объекта, а сам факт появления объекта перед датчиком. Принцип работы датчика состоит в излучении ИК источником сигналов (инфракрасных волн), которые при наличии препятствия отражаются обратно и фиксируются фотоприемником. Предельная граница обнаружения препятствия – около 20 см. Датчик обнаруживает препятствие в диапазоне расстояний от нуля до установленной предельной границы. Он построен на основе компаратора LM393, который выдает напряжение на выход по принципу: обнаружено препятствие – высокий логический уровень 1, не обнаружено – низкий логический уровень 0. Также данное состояние показывает и находящийся на датчике красный светодиод. Величина порогового значения регулируется с помощью установленного на модуле потенциометра. Для индикации питания  на датчике установлен зеленый светодиод. Такие датчики применяются в робототехнике для обнаружения препятствий при движении робота. Поскольку один датчик не даст полной картины, их обычно устанавливают парами или большим количеством, направляя их радиально от корпуса робота.

Подключение к Arduino:

VCC — питание 3-5 В;

GND — земля;

OUT — любой цифровой выход, например, для скетча, приведённого ниже, это пин 5.

Пример скетча:

int pin=5; 

int pregrada = 0;

void setup() {

  Serial.begin(9600);  // инициализация последовательного порта

  pinMode(pin, INPUT);  // включаем контакт 5 в режиме чтения данных с него

}

void loop() {

  pregrada = digitalRead(pin);

  if ( pregrada == 1) {

    Serial.println("Obnaruzheno prepyatstvie!");  

  }else{

   Serial.println("Prepyatstviy net");   // Вне зоны обнаружения препятствия

  }

}