[65m387] Датчик линии TCRT5000 цифро-аналоговый

Датчик линии – модуль, способный отличать чёрный цвет от белого, если речь идёт о цифровом модуле. Аналоговый модуль также способен различать оттенки серого. Данный модуль является цифро-аналоговым, а значит, способен отличать как чёрный от белого, так и оттенки серого цвета. Главный элемент датчика – оптопара TCRT5000. В неё входят инфракрасный светодиод и фототранзистор. Светодиод излучает свет с длиной волны 950nm, что позволяет «видеть» препятствия на расстоянии до 25мм. Свет, отражаясь от белой поверхности попадает на фототранзистор. Фототранзистор срабатывает и на цифровом выходе появляется напряжение 5 В, или логическая единица. Если в зону видимости датчика попадает чёрный объект, световой поток поглощается этим самым объектом и перестаёт доходить до фототранзистора. Тогда на выходе модуля появляется логический ноль. 

Данный модуль активно используется в робототехнике, в моделях, где требуется движение по определённой траектории. Обычно для устойчивого следования по линии используется два датчика, с одной и другой стороны от линии, обозначающей маршрут.

Подключение к Arduino:

Контакт VCC подключается к выходу 5 В или 3.3 В Arduino, GND соединяем с GND,

контакт D0 соединяем с любым цифровым пином, а контакт A0 с любым аналоговым.

После этого с помощью функций digitalRead() и analogRead() в скетче в любой момент можно прочитать состояние датчика и определить, какой цвет перед ним находится.

Пример скетча:

int dig_signal = 2; // контакт DO подключен к 2-му цифровому пину Arduino

int an_signal = 0; // контакт AO подключен к 0-му аналоговому пину Arduino

void setup() {

   Serial.begin(9600);

   pinMode(dig_signal, INPUT);

   pinMode(an_signal, INPUT);

 }

 void loop() {

  if(digitalRead(dig_signal)) { // Датчик не срабатывает

     Serial.println("White color");

  }  else { // Датчик срабатывает

     Serial.println("Black color");

  }

  Serial.println("Analog data is: " + String(analogRead(an_signal)));

   delay(200);

 }

Характеристики:

1. Использует датчик отражающий и принимающий инфракрасное излучение TCRT5000.
2. Дальность обнаружения: 1 мм ~ 8 мм (фокусное расстояние 2,5 мм).
3. Выход компаратора сигнал чистый, способный управлять маломощным реле или транзистором ключем (15мА).
4. Многооборотный потенциометр для плавной регулировки чувствительности.
5. Рабочее напряжение 5V-3,3V.
6. Формат вывода: Цифровой выход (0 и 1) и аналоговый (0-3.5V)
7. Отверстие для легкой установки.
8. Малый размер печатной платы : 3.2cm X 1.4cm

Видео:

Видео на канале All Channel (YouTube):

Видео на канале Zelectro Магазин и Блог (YouTube):

Видео на канале DDRD Makar (YouTube):

Полезные ссылки:

Datasheet TCRT5000