[167m979] TowerPro SG90 9g, Микросервопривод max 1.5kg/cm 0-180° 4.8-7V

Tower Pro SG90 9g – самый популярный мини-сервопривод. При весе всего 9 г и питании 5 В, он имеет достаточно большое усилие поворота 1,5 кг/см и хорошую точность поворота в пределах 0-180°, что делает его незаменимым в различных Arduino-проектах. Где только не применяется этот сервопривод. Он может управлять передней подвеской небольшой машинки-робота, может поворачивать на этой же машинке в разные стороны ультразвуковой дальномер, может открывать и закрывать электронный замок, поднимать и опускать ручку в ЧПУ-станке, рисующем по программе, управлять механической рукой-манипулятором (тут, конечно, потребуется 3-4 таких сервомотора, в зависимости от конструкции руки). Можно смело сказать, что это универсальный узел управления, позволяющий изобретателям реализовывать самые разные идеи, подсказанные их воображением.

Кроме того, управлять им с помощью Arduino очень просто и удобно.  В среде программирования Arduino IDE всегда уже установлена  библиотека Servo, позволяющая управлять этим серводвигателем, и сразу доступны программные примеры.

Вот один из них:

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // создаётся объект, через который будет управляться серводвигатель

void setup() {

  myservo.attach(9);  // управляющий контакт сервомотора соединён с цифровым пином 9 Arduino

}

void loop() {

   myservo.write(0);        // перемещаем сервомотор в положение 0°

   delay(200);                           // немного ждем

  myservo.write(90);        // перемещаем сервомотор в положение 90°

  delay(200);                           // немного ждем

  myservo.write(180);        // перемещаем сервомотор в положение 180°

  delay(200);                           // немного ждем

  myservo.write(90);        // перемещаем сервомотор в положение 90°

  delay(200);                           // немного ждем

  myservo.write(0);        // перемещаем сервомотор в положение 0°

  delay(200);                           // немного ждем

}

Подключение серво SG90 к Arduino:

Коричневый провод соединяем с Gnd

Красный провод соединяем с +5 В

Оранжевый провод соединяем с цифровым пином 9 (это верно, для скетча, указанного выше, а вообще можно соединять управляющий провод с любым пином Arduino, поддерживающим ШИМ-модуляцию, для Arduino Uno это пины 3, 5, 6, 9, 10 и 11).

Спецификация:

Тип серво: аналоговая
Класс: микро серво (Micro Servo)
Рабочее напряжение: 4,8 - 6,0 В
Скорость: 0,10 сек/60° (4,8 В)
Усилие на валу: 1,6 кг/см (4,8 В)
Шестерни редуктора: нейлоновые
Длина провода: 25 см
Разъем: JR / Spektrum

Точные размеры серво TowerPro SG90S:



A – 30 мм
B – 24 мм
C – 27 мм
D – 12 мм
E – 32 мм
F – 16 мм

Комплектация сервопривода TowerPro SG90S:
Серво TowerPro SG-90 (1 штука) с набором качалок и комплектом специального крепежа.

Видеообзор:

Видео на канале German-Nanoengineer (YouTube):