Как купить

Скидки

Контакты

Оплата

Новости 

Разработка 

Вакансии

Доставка

Драйвер двигателей двухканальный L9110S

Вес, г: 6.4, 29мм х 23мм х 14мм
Рекомендованная цена: 90.00 Р
71.00 Р
Вы экономите: 19.00 Р (21%) Скидка 21%
14 дн.
1396
В наличии
+


Небольшой двухканальный драйвер двигателей L9110S для Arduino, используется как аналог драйвера L298N( http://umnaya-elektronika.ru/market/5/drajver_dvig...) для работы с менее мощными двигателями. От «старшего собрата» отличается значительно меньшими размерами, отсутствием радиатора охлаждения, использованием двух микросхем, а не одной, и как следствие из всего этого – меньшим током нагрузки.

Подходит для создания малогабаритных роботов вроде этого:

Если нужно получить плоскую плату, то клеммники можно выпаять:

Управляется драйвер двигателей L9110S , как и L298N, но двух контактов блокировки порта управления не имеет:

Управление осуществляется по 4 пинам:

Таблица состояний двигателя подключенного к L9110S(на один канал):

Вход IA

Вход IB

Состояние двигателя

L

L

Остановлен

H

L

Движение вперед

L

H

Движение назад

H

H

Отключен

Оставшиеся два пина идут на питание. VCC 2.5-12 вольт; GND –на общую землю. Для удобства подключения двигателей здесь установлены клеммники, но их можно и выпаять. Может управлять как двумя двигателями постоянного тока, так и одним 2-х фазным шаговым двигателем. Пропускная способность данного драйвера до 800мА на каждый из двух каналов. Он имеет достаточно компактные размеры: (Д х Ш х В): 30 х 24 х 15 мм и малый вес: всего 6 г.

СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ ОДНОГО ДВИГАТЕЛЯ И ДВУХ СВЕТОДИОДОВ:

Итак, получаем таблицу из всего вышесказанного:

Микросхема

L9110S

L298N

Ток нагрузки

(1 канал)

800миллиАмпер

2Ампера

Масса

6грамм

26 грамм

Размеры(Д х Ш х В)

30 х 24 х 15 мм

47 х 45 х 29 мм

Рабочее напряжение

2.5-12 Вольт

4.5-35Вольт

Цена

60рублей

180 рублей

Число каналов

2

2

Пример программы для проверки драйвера на роботе подобного типа управления:



#define M1 2 // первый пин левого двигателя


#define M2 3 // второй пин левого двигателя


#define M3 4 // первый пин правого двигателя


#define M4 5 // второй пин правого двигателя


// создаем функцию управления двигателями с четырьмя параметрами:


void Motor(int x1, int y1, int x2, int y2) {


digitalWrite(M1, x1);


digitalWrite(M2, y1);


digitalWrite(M3, x2);


digitalWrite(M4, y2);


}




void setup()


{


Serial.begin(9600); // назначаем пины управления


pinMode(M1, OUTPUT); //драйвером на выход:


pinMode(M2, OUTPUT);


pinMode(M3, OUTPUT);


pinMode(M4, OUTPUT);


}




void loop() {


Motor(1, 0, 1, 0); //движение вперед


delay(2000); // ждем две секунды


Motor(0, 1, 0, 1); // движение назад


delay(2000); // ждем две секунды


Motor(0, 1, 1, 0); // разворот влево


delay(2000); // ждем две секунды


Motor(1, 0, 0, 1); // разворот вправо


delay(2000); // ждем две секунды


}

ССЫЛКИ


http://soltau.ru/index.php/arduino/item/415-arduin...


http://robstore.ru/l298n_manual.html // это для L298N, но оно во многом применимо и к L9110S.


http://arduino-project.net/drajver-dvigatelya-hg78...









0


























Вес, г:
6.4
Габариты (Д х Ш х В):
29мм х 23мм х 14мм

Сообщения не найдены

Написать отзыв