[53m315] Драйвер двигателей двухканальный L9110S

Небольшой двухканальный драйвер двигателей L9110S для Arduino, используется как аналог драйвера L298N( http://umnaya-elektronika.ru/market/5/drajver_dvig...) для работы с менее мощными двигателями. От «старшего собрата» отличается значительно меньшими размерами, отсутствием радиатора охлаждения, использованием двух микросхем, а не одной, и как следствие из всего этого – меньшим током нагрузки.

Подходит для создания малогабаритных роботов вроде этого:

Если нужно получить плоскую плату, то клеммники можно выпаять:

Управляется драйвер двигателей L9110S , как и L298N, но двух контактов блокировки порта управления не имеет:

Управление осуществляется по 4 пинам:

Таблица состояний двигателя подключенного к L9110S(на один канал):

Оставшиеся два пина идут на питание. VCC 2.5-12 вольт; GND –на общую землю. Для удобства подключения двигателей здесь установлены клеммники, но их можно и выпаять. Может управлять как двумя двигателями постоянного тока, так и одним 2-х фазным шаговым двигателем. Пропускная способность данного драйвера до 800мА на каждый из двух каналов. Он имеет достаточно компактные размеры: (Д х Ш х В): 30 х 24 х 15 мм и малый вес: всего 6 г.

СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ ОДНОГО ДВИГАТЕЛЯ И ДВУХ СВЕТОДИОДОВ:

Итак, получаем таблицу из всего вышесказанного:

Пример программы для проверки драйвера на роботе подобного типа управления:

#define M1 2 // первый пин левого двигателя

#define M2 3 // второй пин левого двигателя

#define M3 4 // первый пин правого двигателя

#define M4 5 // второй пин правого двигателя

// создаем функцию управления двигателями с четырьмя параметрами:

void Motor(int x1, int y1, int x2, int y2) {

digitalWrite(M1, x1);

digitalWrite(M2, y1);

digitalWrite(M3, x2);

digitalWrite(M4, y2);

}

void setup()

{

Serial.begin(9600); // назначаем пины управления

pinMode(M1, OUTPUT); //драйвером на выход:

pinMode(M2, OUTPUT);

pinMode(M3, OUTPUT);

pinMode(M4, OUTPUT);

}

void loop() {

Motor(1, 0, 1, 0); //движение вперед

delay(2000); // ждем две секунды

Motor(0, 1, 0, 1); // движение назад

delay(2000); // ждем две секунды

Motor(0, 1, 1, 0); // разворот влево

delay(2000); // ждем две секунды

Motor(1, 0, 0, 1); // разворот вправо

delay(2000); // ждем две секунды

}

ССЫЛКИ

http://soltau.ru/index.php/arduino/item/415-arduin...

http://robstore.ru/l298n_manual.html // это для L298N, но оно во многом применимо и к L9110S.

http://arduino-project.net/drajver-dvigatelya-hg78...

0