[75m448] L293D Lua IoT Smart Car, Плата расширения для NodeMcu V3 4.5-9V

Описание:

NodeMCU ESP8266 L293D Motor Shield  – это одновременно мотор шилд и плата расширения для WI-Fi модулей NodeMCU V2, V3. В качестве драйвера для двигателей используется микросхема L293D, позволяющая управлять двумя двигателями постоянного тока или же одним шаговым. Максимальный долговременный выходной ток для каждого канала - 0.6А, кратковременный - 1.2 А.

Характеристики:

Примечание

Микросхема L293 подключена к четырем пинам Wi-Fi модуля: D1, D3 (мотор A), и D2, D4 (мотор B).

Запуск примера сервомашинки при помощи L293D на esp8266

#define BLYNK_PRINT Serial

//#include <SPI.h>

#include <ESP8266WiFi.h>

#include <BlynkSimpleEsp8266.h>

#include <Servo.h>

// You should get Auth Token in the Blynk App.

// Go to the Project Settings (nut icon).

// Вы должны получить маркер проверки подлинности (Auth Token) в приложение Blynk.

// Переходим к настройкам проекта (значок гайка).

char auth[] = "YourAuthToken";

// Your WiFi credentials.

// Set password to "" for open networks. Пишем название и пароль от вашего Wi-FI

char ssid[] = "YourNetworkName";

char pass[] = "YourPassword";

Servo servoX; // Объявляем Серву X

Servo servoY; // Объявляем Серву Y

// Получаем от Blynk по одной виртуальной переменной значения двух осей

BLYNK_WRITE(V1) {

servoX.write(param[0].asInt());

servoY.write(param[1].asInt());

}

void setup()

{

  // Debug console

  Serial.begin(9600);

  Blynk.begin(auth, ssid, pass);

// назначаем нашим объектам servo номер пина

  servoX.attach(15); // GPIO 15 соответствует физическому пину D8

 servoY.attach(13); // GPIO 13 соответствует физическому пину D7

}

void loop()

{

 Blynk.run();}

Пример использования на ESP8266 на канале Maker Tutor

Пример использования на ESP8266 на канале  Инженерка

Полезные ссылки:

Datasheet:

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf

Инструкция по эксплуатации:

https://www.mini-tech.com.ua/download/Manuals/Mechanics/user-mannual-for-esp-12e-motor-shield.pdf