17HS3401, Шаговый двигатель NEMA17

17HS3401 - шаговый двигатель (stepper motor) средней мощности формата NEMA 17 с угловым шагом 1.8°. Основное назначение - привод станков, 3D-принтеров, плоттеров и других устойств, не требующих чрезмерного рабочего усилия.

 Характеристики:

Схема подключения:

Для управления шаговым двигателем 17HS3401 в станках и 3D-принтерах обычно используют драйверы, работающие по схеме step-dir. Это, например, драйверы A4988, DRV8825, TMC2208/09 и т. п. Тем не менее, двигателем можно управлять и с помощью популярного драйвера L298N, который позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока либо одним шаговым двигателем с двумя обмотками, к каковым и относится двигатель 17HS3401.

Рассмотрим это подключение. Контакты обмоток A,C и B,D шагового двигателя надо подключить к боковым клеммам драйвера. Чтобы определить, какие контакты какой обмотке принадлежат, можно «прозвонить» контакты мультиметром. Далее надо соединить цифровые выходы Arduino 8,9,10,11 с контактами IN4, IN3, IN2, IN1 драйвера. Перемычки EN1 и EN2 на драйвере должны быть установлены. Теперь надо соединить Gnd Arduino c средней клеммой на передней стороне драйвера. После прошивки скетча надо будет подать питание на двигатель, +12V на левую клемму блока из трёх клемм драйвера и – на среднюю клемму, куда уже приходит вывод Gnd от Arduino.

Вот код скетча:

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // change this to fit the number of steps per revolution

// for your motor

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup() {

  // set the speed at 60 rpm:

  myStepper.setSpeed(60);

  // initialize the serial port:

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  // step one revolution  in one direction:

  Serial.println("clockwise");

  myStepper.step(stepsPerRevolution);

  delay(500);

  // step one revolution in the other direction:

  Serial.println("counterclockwise");

  myStepper.step(-stepsPerRevolution);

  delay(500);

}

Когда скетч будет залит, и питание подано на двигатель, то если схема собрана правильно, двигатель будет в цикле совершать один оборот по часовой стрелке, ждать полсекунды, совершать оборот против часовой стрелки и снова ждать полсекунды.

Видеообзор:

Видеообзор на канале Arduino4life: