[15m88] Модуль Bluetooth HC-06

SoftwareSerial BT(10, 11); // инициализируем модуль

У многих пользователей Arduino возникают ситуации, когда необходимо управлять проектами по беспроводной связи. Для этого хорошо подходит Bluetooth модуль HC-06.

Спецификация:

• Протокол связи Bluetooth Specification v2.0+EDR
• Частота GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying)
• Мощность отправки ≤4dBm, Class 2
• Мощность приема ≤-84dBm at 0.1% BER
• Скорость асинхронная 2.1Mbps(Max) / 160 kbps , синхронная 1Mbps/1Mbps
• Безопасность Authentication and encryption
• Профиль Bluetooth serial port
• Питание +5VDC 50mA
• Рабочие температуры -20 ~ +75 C

Bluetooth-модуль HC-06 - наиболее часто применяемый модуль для связи Arduino с телефоном, планшетом, компьютером.Выполняет только роль ведомого. Так же может работать в паре с модулем HC-05 (может выполнять роль как ведомого, так и ведущего). ( https://umnaya-elektronika.ru/moduli/svyaz/besprov...). При этом можно связать два Arduino по Bluetooth. Питается напряжением в 3-6 В, сообщается по 2 проводам( TX,RX).

Подключается библиотекой:

#include <SoftwareSerial.h> // подключение библиотеки

SoftwareSerial BT(10, 11); /* инициализация объекта «BT», первое значение- пин подключенный к TX модуля, второе к RX.*/

Затем в void setup() запускаем сообщение с модулем : BT.begin(9600);

Функция BT.available() проверяет доступны ли новые данные, тип bool.

Функция BT.read() считывает символ из буффера модуля, тип char.

Функция BT.println("SignalLed on"); выводит текст между «» на устройство, подключенное к Bluetooth модулю, но команда print выведет символ, а команда println выведет символ и перейдет на следующую строку. Писать можно на английском и на русском, выводятся исправно оба языка.

• ПРИМЕР ПРОГРАММЫ

#include <SoftwareSerial.h> // подключаем библиотеку #define LedRed 13 // пин со светодиодом SoftwareSerial BT(10, 11); // инициализируем модуль // connect BT module TX to D10 // connect BT module RX to D11 // connect BT Vcc to 5V, GND to GND

void setup()

{

Serial.begin(9600); // запускаем сообщение с компом( по проводу) pinMode(LedRed,OUTPUT); // назначаем пин светодиода на выход BT.begin(9600); // запускаем сообщение с модулем BT.println("Hello from Arduino"); // выводим текст

}

char data; // объявляем переменную для хранения принимаемых символов

void loop() {

if (BT.available()) { // если новые данные доступны data = (BT.read()); // считываем их Serial.println(data); // выводим данные на комп(по кабелю) if (data == '0') { // если пришло «0» , то digitalWrite(LedRed, HIGH); // включаем светодиод BT.println("Led on"); // выводим на устройство «светодиод включен»

}

if(data=='1'){ // если пришло «1» , то digitalWrite(LedRed, LOW); // выключаем светодиод BT.println("Led off"); // выводим на устройство «светодиод выключен»

}

}

}

ПОДКЛЮЧЕНИЕ

Необходимо скачать на устройство приложение для сообщения с модулем. Сначала в настройках Bluetooth подключаетесь к модулю (пароль по умолчанию стоит 1234, но его можно поменять через Arduino), затем в приложении включаем поиск и выбираем наш модуль -устройство подключается к модулю. Когда устройство подключено в приложении, светодиод на модуле горит, а когда не подключено в приложении – мигает. Для проверки модуля достаточно подать на него питание и замкнуть перемычкой TX и RX(как на фото). В таком состоянии модуль будет возвращать на устройство полученный символ.

ССЫЛКИ

Полезные ссылки:

Программа для конфигурации HC-06