Корзина пуста
Tower Pro SG90 9g – самый популярный мини-сервопривод. При весе всего 9 г и питании 5 В, он имеет достаточно большое усилие поворота 1,5 кг/см и хорошую точность поворота в пределах 0-180°, что делает его незаменимым в различных Arduino-проектах. Где только не применяется этот сервопривод. Он может управлять передней подвеской небольшой машинки-робота, может поворачивать на этой же машинке в разные стороны ультразвуковой дальномер, может открывать и закрывать электронный замок, поднимать и опускать ручку в ЧПУ-станке, рисующем по программе, управлять механической рукой-манипулятором (тут, конечно, потребуется 3-4 таких сервомотора, в зависимости от конструкции руки). Можно смело сказать, что это универсальный узел управления, позволяющий изобретателям реализовывать самые разные идеи, подсказанные их воображением.
Кроме того, управлять им с помощью Arduino очень просто и удобно. В среде программирования Arduino IDE всегда уже установлена библиотека Servo, позволяющая управлять этим серводвигателем, и сразу доступны программные примеры.
Вот один из них:
#include <Servo.h>
Servo myservo; // создаётся объект, через который будет управляться серводвигатель
void setup() {
myservo.attach(9); // управляющий контакт сервомотора соединён с цифровым пином 9 Arduino
}
void loop() {
myservo.write(0); // перемещаем сервомотор в положение 0°
delay(200); // немного ждем
myservo.write(90); // перемещаем сервомотор в положение 90°
delay(200); // немного ждем
myservo.write(180); // перемещаем сервомотор в положение 180°
delay(200); // немного ждем
myservo.write(90); // перемещаем сервомотор в положение 90°
delay(200); // немного ждем
myservo.write(0); // перемещаем сервомотор в положение 0°
delay(200); // немного ждем
}
Подключение серво SG90 к Arduino:
Коричневый провод соединяем с Gnd
Красный провод соединяем с +5 В
Оранжевый провод соединяем с цифровым пином 9 (это верно, для скетча, указанного выше, а вообще можно соединять управляющий провод с любым пином Arduino, поддерживающим ШИМ-модуляцию, для Arduino Uno это пины 3, 5, 6, 9, 10 и 11).
Спецификация:
Тип серво: аналоговая
Класс: микро серво (Micro Servo)
Рабочее напряжение: 4,8 - 6,0 В
Скорость: 0,10 сек/60° (4,8 В)
Усилие на валу: 1,6 кг/см (4,8 В)
Шестерни редуктора: нейлоновые
Длина провода: 25 см
Разъем: JR / Spektrum
Точные размеры серво TowerPro SG90S:
A – 30 мм
B – 24 мм
C – 27 мм
D – 12 мм
E – 32 мм
F – 16 мм
Комплектация сервопривода TowerPro SG90S:
Серво TowerPro SG-90 (1 штука) с набором качалок и комплектом специального крепежа.
Видеообзор:
Видео на канале German-Nanoengineer (YouTube):
Габариты (Д х Ш х В):
32мм х 16мм х 30мм
Вес:
13г.
Сообщения не найдены