[147m880] ATGM336H, Модуль GPS UART 3.3-5V

Описание:

Модуль GPS ATGM336H — GPS-модуль, позволяющий получать координаты устройств с помощью системы глобального позиционирования. AT6558 – это многомодовый спутниковый навигационный модуль с 32 каналами отслеживания, которые могут одновременно принимать до шести спутников используемые для навигационных систем. Данный модуль обладает высокой чувствительность и низким энергопотреблением. Подходит для автомобильной и переносной навигации.

Характеристики:

• Приём сигнала: BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS
• Время холодного старта: ≤35сек;
• Время горячего старта: ≤1сек;
• Точность позиционирования: <2м;
• Частота обновления: 1ГГц(по умолчанию)，10ГГц максимально;
• Скорость порта：4800~115200бод;
• Формат данных: 8 бит,без проверки, 1 стоп-бит;
• Протокол: NMEA0183;
• Максимальная высота: 18000м;
• Интерфейс: UART;
• Питание: 5В;
• Питание резервной батареи:
• Ток потребления: <25мА (3.3В);
• Рабочая температура: -40 ~ +85℃;
• Размеры: 10.1мм×9.7мм×2.4мм;
• Вес: 0.6г;

Примечание:

Модуль имеет 5 выводов:

• VCC — 5В;
• GND — GND
• TX — RX
• RX — TX
• PPS — вывод с резервной батарейки для получения времени — цифровой вывод

Прошивка для модуля Arduino IDE

#include <Wire.h>
 #include <LiquidCrystal_I2C.h>
 #include <string.h>
 #include <ctype.h>
 LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
 int rxPin = 0; // RX pin
 int txPin = 1; // TX pin
 int byteGPS=-1;
 char cmd[7] = "$GPZDA";
 int counter1 = 0;
 int counter2 = 0;
 int offsets[13];
 char buf[300] = "";
//Настройка дисплея и модуля GPS
 void setup() {
     pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
     pinMode(rxPin, INPUT);
     pinMode(txPin, OUTPUT);
     Serial.begin(9600);
     lcd.begin();
     lcd.backlight();
     lcd.print("waiting for gps");
     offsets[0] = 0;
     reset();
}
void reset() {
     counter1 = 0;
     counter2 = 0;
}
int get_size(int offset) {
     return offsets[offset+1] - offsets[offset] - 1;
}
int handle_byte(int byteGPS) {
    buf[counter1] = byteGPS;
    if (counter1 == 300) {
        return 0;
    }
    if (byteGPS == ',') {
        counter2++;
        offsets[counter2] = counter1;
        if (counter2 == 13) {
            return 0;
        }
    }
    if (byteGPS == '*') {
        offsets[12] = counter1;
    }
    if (byteGPS == 10) {
        if (counter2 != 12 || (get_size(0) != 6)) {
            return 0;
    }
// Данные с NMEA кода $GNZDA
    for (int j=0; j<6; j++) {
        if (buf[j] != cmd[j]) {
            return 0;
    }
    }
// Настройка отброжжения времени
        if (get_size(1) != 10) {
            return 0;
    }
        if (get_size(9) != 6) {
            return 0;
    }
//Вывод времени
     lcd.clear();
         for (int j=0; j<6; j++) {
     lcd.print(buf[offsets[1]+j]);
         if (j==1) {
     lcd.print("h");
    } 
         else if (j==6) {
     lcd.print("m");
    }       
         else if (j==5) {
     lcd.print("EKB");
    }
    }
// Вывод даты
     lcd.setCursor(0, 1);
         for (int j=0; j<6; j++) {
     lcd.print(buf[offsets[9]+j]);
         if (j==1 || j==3) {
     lcd.print(".");
    }
    }
     return 0;
    }
     return 1;
    }
//Основной цмкл программы
void loop() {
     byteGPS=Serial.read(); //Чтение информации с порта
         if (byteGPS == -1) { // Проверка данных NMEA
         delay(100);
     } 
         else {
         if (!handle_byte(byteGPS)) {
         reset();
     }}}

Обзор на канале SupplierSparepart Alatberat

Полезные ссылки:

Datasheet:

https://iarduino.ru/lib/de7339c80a0826b3d6ddf08035e29f72.pdf