Корзина пуста
Датчик линии – модуль, способный отличать чёрный цвет от белого, если речь идёт о цифровом модуле. Аналоговый модуль также способен различать оттенки серого. Данный модуль является цифро-аналоговым, а значит, способен отличать как чёрный от белого, так и оттенки серого цвета. Главный элемент датчика – оптопара TCRT5000. В неё входят инфракрасный светодиод и фототранзистор. Светодиод излучает свет с длиной волны 950nm, что позволяет «видеть» препятствия на расстоянии до 25мм. Свет, отражаясь от белой поверхности попадает на фототранзистор. Фототранзистор срабатывает и на цифровом выходе появляется напряжение 5 В, или логическая единица. Если в зону видимости датчика попадает чёрный объект, световой поток поглощается этим самым объектом и перестаёт доходить до фототранзистора. Тогда на выходе модуля появляется логический ноль.
Данный модуль активно используется в робототехнике, в моделях, где требуется движение по определённой траектории. Обычно для устойчивого следования по линии используется два датчика, с одной и другой стороны от линии, обозначающей маршрут.
Подключение к Arduino:
Контакт VCC подключается к выходу 5 В или 3.3 В Arduino, GND соединяем с GND,
контакт D0 соединяем с любым цифровым пином, а контакт A0 с любым аналоговым.
После этого с помощью функций digitalRead() и analogRead() в скетче в любой момент можно прочитать состояние датчика и определить, какой цвет перед ним находится.
Пример скетча:
int dig_signal = 2; // контакт DO подключен к 2-му цифровому пину Arduino
int an_signal = 0; // контакт AO подключен к 0-му аналоговому пину Arduino
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(dig_signal, INPUT);
pinMode(an_signal, INPUT);
}
void loop() {
if(digitalRead(dig_signal)) { // Датчик не срабатывает
Serial.println("White color");
} else { // Датчик срабатывает
Serial.println("Black color");
}
Serial.println("Analog data is: " + String(analogRead(an_signal)));
delay(200);
}
Характеристики:
1. Использует датчик отражающий и принимающий инфракрасное излучение TCRT5000.
2. Дальность обнаружения: 1 мм ~ 8 мм (фокусное расстояние 2,5 мм).
3. Выход компаратора сигнал чистый, способный управлять маломощным реле или транзистором ключем (15мА).
4. Многооборотный потенциометр для плавной регулировки чувствительности.
5. Рабочее напряжение 5V-3,3V.
6. Формат вывода: Цифровой выход (0 и 1) и аналоговый (0-3.5V)
7. Отверстие для легкой установки.
8. Малый размер печатной платы : 3.2cm X 1.4cm
Видео:
Видео на канале All Channel (YouTube):
Видео на канале Zelectro Магазин и Блог (YouTube):
Видео на канале DDRD Makar (YouTube):
Полезные ссылки:
Габариты (Д х Ш х В):
39мм х 15мм х 17мм
Вес:
3г.
Сообщения не найдены